針孔相機成像模型

相機成像模型 1. 小孔成像 大部分相機成像原理都可以簡化為小孔成像，如下圖所示： 和以前課本上學習的一樣，上圖中蠟燭透過相機的針孔，在感光器上成倒立的像，這一個簡單的模型即為針孔相機的成像 ...

立體視覺

立體視覺(Stereo Vision)是計算機視覺技術的一個重要模塊。當看到一個物體的時候，人類的視覺系統不僅可以識別出這個物體是什么，而且還能估計出這個物體是離我們比較近還是比較遠的。那我們賦予機器 ...